Яндекс.Метрика

Робот ROBOTIS DARwIn-OP

Человекоподобный робот-платформа для научно-исследовательской деятельности. Отличается высокой производительностью и динамическими характеристиками, наличием зрения и встроенным ПК на базе процессора Intel.

Описание изображения

Описание изображения

Описание изображения

Описание изображения

Описание ROBOTIS DARwIn-OP

DARwIn-OP в переводе дословно расшифровывается как Динамический Антропоморфный Робот, обладающий Интеллектом, реализованный на Открытой Платформе. 

DARwIn-OP - это компактный человекоподобный робот, представляющий собой уникальную робототехническую платформу, предназначенную для научных исследований, разработок в рамках образовательного процесса, который бесспорно так же может применяться для всевозможных развлечений, например - проведения соревнований среди аналогичных моделей или с образовательными робототехническими конструкторами Bioloid.DARwIn-OP обладает высокой производительностью и мощными вычислительными способностями, разнообразным набором сенсорных устройств и высокими динамическими характеристиками. 

- Рост, мм: 454.5 

- Вес, кг: 2.9 

- Скорость ходьбы, см/сек: 24 

- Зрение: Камера 1шт. 

- Слух: Микрофон 2шт. 

- Движение и ориентация: 3х-осный гироскоп 1шт. и акселерометр 1шт. 

- Процессор: Intel Atom Z530 at 1,6Ghz, 4GB flash SSD memory 1шт. 

- Контроллер: Controller CM-730 with ARM Cortex M3 at 72Mhz 1шт. 

- Трехосный гироскоп: 1шт. 

- Трехосный акселерометр: 1шт. 

- Dynamixel MX-28 (Сервопривод): 20шт. 

- и многое другое...

Humanoid Robots Playing Soccer at RoboCup, Part 1

Обработка видео...

Открытая платформа на основе ПК с удобными интерфейсами

Открытая платформа на основе ПК с удобными интерфейсами

Высокая производительность и улучшенные возможности

- Скорость ходьбы: 24.0 см/сек 0.25 сек/шаг, возможность модификации походки 

- Скорость подъема из положения лежа: 2.8 сек (лицом вниз) and 3.9 сек (лицом вверх), возможность модификации  подъема 

- Встроенный ПК: 1.6 GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD 

- Управляющей контроллер CM-730: ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz 

- 20 сервомашинок обеспечивающих 6-ть степеней свободы для каждой ноги, 3-и степени в руке и 2-е в шее. 

- Сервомашинки Dynamixel MX-28 с металлическими износостойкими редукторами 

- Руководство пользователя 

- Режим энергосбережения для экономии батареи 

- 3Mbps высокоскоростная шина данных для управления сервомашинками Dynamixel 

- Аккумулятор обеспечивает 30 мин. непрерывного движения, зарядное устройство, внешний блок питания. Смена аккумуляторов возможна без выключения системы 

- Подключение различных периферийных устройств- Трехосный гироскоп, Трехосный акселерометр, Кнопки x3, Микрофон x2

Эффективная и разнообразная модульная конфигурация

Эффективная и разнообразная модульная конфигурация

Простая и понятная архитектура

Простая и понятная архитектура

Открытая аппаратная и программная платформа

Вся информация, спецификации и программное обеспечение к DARwIn-OP находятся в открытом доступе. 

Онлайн документация 

Репозиторий открытого ПО 

Описание механики: Раземы, Кинематика, Динамика, CAD чертежи 

Описание электроники: Контроллеры, Элекрические схемы, СпецификацииОписание программного обеспечения: Среда разработки, Библиотека алгоритмов, Примеры программРуководство пользователяОткрытое сообщество пользователей: Обмен информацией, Помощь в решении проблем

Масса и габаритные размеры

Масса и габаритные размеры